什么是六维力传感器?

tubot-w  于 2019-7-31 21:18:05 回帖奖励 |阅读模式
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        六维力传感器是力传感器中一种新发展起来的传感器,能同时转换多维力/力矩信号为电信号,可用于监测方向和大小不断变化的力与力矩,还可以测量加速度或惯性力以及检测接触力的大小和作用点。
        广义六维力传感器能够检查空间任意力系中的三维正交力(Fx、Fy、Fz)及三维正交力矩(Mx、My、Mz),由于其测力信息丰富、测量精度高等特点,主要应用在力及力-位控制场合,如光明棋牌人末端执行器,汽车行驶过程轮力检测,轮廓跟踪,精密装配,双手协调等,尤其在航空光明棋牌人,宇宙空间站对接仿真等场合发挥了极其重要的作用。
        六维力/力矩传感器为光明棋牌人控制提供力感信息,是理想棋牌光明棋牌人重要的传感器。

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